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本章完整介紹 SPI（Serial Peripheral Interface）高速序列通訊原理，說明 MOSI、MISO、SCK、SS／CS 四條訊號線的功能，以及 Arduino Uno R3 的 SPI 腳位配置。內容包含多個 SPI 裝置的連接方式、SPI.h 與 SPI.begin() 基礎程式、SD Card、TFT LCD、Ethernet Shield 等常見應用，並比較 SPI、I²C 與 UART 的差異，同時整理電壓相容、共地、CS 衝突及常見接線錯誤。
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本章介紹 Arduino Debug 與系統化故障排除的核心方法，說明 Bug、Debug 與 Troubleshooting 的差異，並整理編譯、連結、上傳、執行、邏輯、硬體、通訊與時序錯誤。內容包含 Arduino IDE 錯誤訊息判讀、最小可重現程式、二分法除錯、Serial Monitor、LED 除錯、萬用電表檢查，以及 UART、I²C、SPI 通訊故障排除流程，協助初學者用證據與測試找到真正的根本原因。
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