第6章 Arduino 程式設計基礎:變數、資料型別、運算子與 if 判斷教學
本章介紹 Arduino 程式設計的核心基礎,說明 setup() 與 loop() 的執行方式,以及註解、變數、常數與常見資料型別的用途。內容進一步解析指派、算術與比較運算子,並透過按鍵、LED 與感測器範例,學習使用 if 條件判斷控制 Arduino 硬體,為後續 GPIO 與感測器實作建立基礎。
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本章完整整理 Arduino 常用函式與程式設計技巧,包含 pinMode()、digitalRead()、digitalWrite()、analogRead()、analogWrite()、map()、constrain()、millis()、micros()、random() 與 Serial.print()。透過旋鈕控制 LED、非阻塞計時、隨機效果與自訂函式實作,學會建立結構清楚、容易維護且可擴充的 Arduino 程式。
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完整介紹 Arduino Library 函式庫的用途、安裝與使用方式,包括 Library Manager、ZIP 匯入、手動安裝、內建範例、API 閱讀、相依性與版本衝突。並透過 SimpleLed 與 StatusLed 實作,說明 .h、.cpp、Class、Object、public、private、建構函式、library.properties、examples 與非阻塞 update() 設計,協助初學者建立可重複使用且容易維護的 Arduino 函式庫。
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