第17章 Arduino Timer（計時器）與精準時間控制：Timer1、CTC、中斷與週期任務完整教學
本章完整介紹 Arduino Timer 硬體計時器的工作原理，說明 Arduino Uno 的 Timer0、Timer1、Timer2、系統時脈、Prescaler、Overflow、Compare Match 與 CTC 模式。透過 Timer1 實作 1 毫秒系統節拍、LED 定時切換、感測器固定週期取樣與多週期任務排程，並說明 ISR 設計原則、事件旗標、事件計數器、PWM、Servo、tone() 與 millis() 的 Timer 資源衝突，協助讀者建立穩定且精準的時間控制程式。
閱讀文章