第20章 Arduino Debug（除錯）與系統化故障排除（下）：記憶體、Watchdog、示波器與長時間測試
本章延續 Arduino Debug 系統化故障排除教學，深入說明 Arduino Uno 的 Flash、SRAM、EEPROM、Stack 與 Heap 記憶體配置，並分析陣列越界、Buffer Overflow、未初始化變數、String 碎片化與 SRAM 不足造成的隨機重啟問題。內容也涵蓋 Watchdog Timer、Brown-out、Reset 原因記錄、示波器與邏輯分析儀操作、UART、I²C、SPI 通訊分析、中斷競爭條件、Atomic Access、長時間 Soak Test、故障注入、回歸測試，以及 Diagnostic Console 診斷控制台的設計方法，協助建立穩定、安全且可維護的 Arduino 系統。
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