第15章Raspberry Pi 控制繼電器、馬達與伺服馬達：外部負載控制入門
本章介紹 Raspberry Pi GPIO 控制外部負載的基本原理，從 GPIO 3.3V 邏輯、電流限制、外部電源與 Common Ground 開始，說明為何 GPIO 不應直接驅動繼電器、DC 馬達與伺服馬達。接著介紹 Relay 的 COM、NO、NC、MOSFET、Flyback Diode、PWM、H-Bridge Motor Driver，以及 SG90 Servo 的外部供電、角度控制與 Pulse Width 校正，延伸至自動風扇、自動門、澆水、機器人車與 IoT 控制應用。
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