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完整介紹 ESP32 Touch Sensor 電容觸控的原理與實作方式，從 Capacitive Touch、Touch GPIO、touchRead()、Touch Value、Baseline、Threshold 開始，進一步說明平均取樣、Hysteresis、Touch Debounce、短按與長按判斷等抗干擾技巧，並完成 ESP32 觸控式燈光開關與三鍵 Touch 控制 RGB LED。
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完整介紹 ESP32 搭配 DHT11 / DHT22 溫溼度感測器的接線、Library 安裝與程式設計，說明 readTemperature()、readHumidity()、2 秒讀取間隔、NaN 與 Sensor Error 處理，並完成 ESP32 數位溫溼度計及加入 LED、Passive Buzzer、Hysteresis 的高溫警報器實作。
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