第4章ESP32 數位輸入教學：按鍵、Pull-up、Pull-down 與 Debounce
本章完整介紹 ESP32 數位輸入與按鍵控制，從 digitalRead()、HIGH／LOW、Floating Input、Pull-up、Pull-down、INPUT_PULLUP、INPUT_PULLDOWN 等基本觀念開始，進一步說明機械按鍵的 Contact Bounce、Debounce 與 Edge Detection。實作部分使用 GPIO27 建立按鍵輸入，並以 delay() 與 millis() 比較阻塞式及非阻塞式防彈跳方法，完成 Button Toggle LED、按鍵計數器，以及短按、長按控制的基礎架構，作為後續 Relay、選單、IoT 控制器與人機介面專題的基礎。
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