非阻塞程式

第14章 Arduino 常用函式與程式設計技巧：map、millis、random 與程式結構完整教學

本章完整整理 Arduino 常用函式與程式設計技巧，包含 pinMode()、digitalRead()、digitalWrite()、analogRead()、analogWrite()、map()、constrain()、millis()、micros()、random() 與 Serial.print()。透過旋鈕控制 LED、非阻塞計時、隨機效果與自訂函式實作，學會建立結構清楚、容易維護且可擴充的 Arduino 程式。

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第18章 Arduino Library（函式庫）安裝、使用與自製函式庫完整教學

完整介紹 Arduino Library 函式庫的用途、安裝與使用方式，包括 Library Manager、ZIP 匯入、手動安裝、內建範例、API 閱讀、相依性與版本衝突。並透過 SimpleLed 與 StatusLed 實作，說明 .h、.cpp、Class、Object、public、private、建構函式、library.properties、examples 與非阻塞 update() 設計，協助初學者建立可重複使用且容易維護的 Arduino 函式庫。

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