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第15章Raspberry Pi 控制繼電器、馬達與伺服馬達:外部負載控制入門

第15章Raspberry Pi 控制繼電器、馬達與伺服馬達:外部負載控制入門

本章介紹 Raspberry Pi GPIO 控制外部負載的基本原理,從 GPIO 3.3V 邏輯、電流限制、外部電源與 Common Ground 開始,說明為何 GPIO 不應直接驅動繼電器、DC 馬達與伺服馬達。接著介紹 Relay 的 COM、NO、NC、MOSFET、Flyback Diode、PWM、H-Bridge Motor Driver,以及 SG90 Servo 的外部供電、角度控制與 Pulse Width 校正,延伸至自動風扇、自動門、澆水、機器人車與 IoT 控制應用。

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第20章Raspberry Pi 綜合專題:智慧環境監控與遠端控制系統

第20章Raspberry Pi 綜合專題:智慧環境監控與遠端控制系統

本章整合 Linux、Python、GPIO、DHT11 / DHT22、LCD1602 I²C、LED、蜂鳴器、Relay、Camera、Flask、MQTT、SQLite、SSH 與 systemd,完成 Raspberry Pi 智慧環境監控與遠端控制系統。系統可即時讀取溫溼度、透過 LCD1602 顯示環境狀態,並在溫度超過設定值時自動啟動 LED、蜂鳴器與 Relay 風扇。SQLite 保存歷史資料,Flask 提供 Web Dashboard,MQTT 負責 Sensor Data 與遠端控制,Picamera2 提供相機拍照,並透過 systemd 實現開機自動啟動。

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