第5章ESP32 PWM 教學：LED 調光、RGB LED 與蜂鳴器
本章完整介紹 ESP32 PWM 與 LEDC 核心觀念，從 PWM Frequency、Resolution、Duty Cycle 到 Arduino-ESP32 3.x 新版 LEDC API，並透過 LED 調光、呼吸燈、RGB LED 漸變與 Passive Buzzer 音調控制實作，建立 ESP32 PWM 控制基礎。
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第7章ESP32 Touch Sensor 教學：touchRead、電容觸控、Threshold 與 RGB LED
完整介紹 ESP32 Touch Sensor 電容觸控的原理與實作方式，從 Capacitive Touch、Touch GPIO、touchRead()、Touch Value、Baseline、Threshold 開始，進一步說明平均取樣、Hysteresis、Touch Debounce、短按與長按判斷等抗干擾技巧，並完成 ESP32 觸控式燈光開關與三鍵 Touch 控制 RGB LED。
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