第12章 I²C 雙線通訊完整教學：Arduino Wire、位址掃描與 LCD1602 實作
完整介紹 Arduino I²C（Inter-Integrated Circuit）雙線通訊原理，說明 SDA、SCL、裝置位址、Master 與 Slave 架構，以及 Arduino Uno 的 A4、A5 腳位。文章包含 Wire.h 基礎、I²C Scanner 位址掃描、LCD1602 I²C 接線與程式實作、Pull-up 上拉電阻、通訊速度、多模組共用匯流排，以及常見無法顯示與連線問題排除。
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