HC-SR04 超音波測距感測器模組｜Trig／Echo 四線式介面 Arduino 開發板適用

特色一｜非接觸式距離偵測

利用超音波發射與回波接收原理進行距離量測，不需要直接接觸被測物體，適合避障、接近感測及空間距離判斷。

特色二｜Trig／Echo 訊號控制

模組提供獨立的 Trig 觸發腳與 Echo 回波腳，可由微控制器送出觸發訊號，再依回波脈衝時間計算距離。

特色三｜四接腳設計

接腳標示包含：

• VCC：電源輸入
• Trig：超音波觸發訊號
• Echo：回波輸出訊號
• GND：接地

腳位文字直接標示於電路板上，方便開發與接線辨識。

特色四｜雙超音波探頭結構

正面配置兩個圓筒形超音波探頭，分別負責發射與接收。電路板四角設有固定孔，方便安裝於機器人底盤、支架、外殼或實驗平台。

特色五｜適合多種電子專案

可搭配 Arduino、微控制器開發板及數位控制電路，用於智慧車、機器人、自動門、距離警示及教學實驗。

• 採用超音波進行非接觸式距離偵測
• 配置獨立超音波發射端與接收端
• 提供 VCC、Trig、Echo、GND 四線式接口
• 腳位名稱直接印刷於電路板上
• 四角固定孔設計，方便安裝與定位
• 適合 Arduino、微控制器及機器人專案
• 可用於避障、接近偵測與距離量測
• 模組化設計，適合學生及工程開發使用

本商品適合應用於：

• Arduino 超音波測距實驗
• 智慧小車及機器人避障
• 物體接近偵測裝置
• 停車距離提示設備
• 自動門及互動裝置
• 容器液位或物體高度估算
• 電子電路與感測器教學
• 微控制器程式設計練習
• DIY 自動控制專案
• 模組維修、替換及原型開發
• 學生、創客、工程師及工作室使用

實際工作電壓、量測範圍、尺寸、精度、顏色及電路板版本可能因生產批次不同而有所差異，請以收到的實品、商品標示或實際測試結果為準。

本商品包裝包含：

• HC-SR04 超音波測距感測器模組 × 1

圖片中未顯示杜邦線、支架、螺絲、控制器、開發板或其他配件，因此上述配件不列入標準出貨內容。包裝內容請以實際商品頁面及出貨內容為準。

商品圖片顯示為 HC-SR04 超音波感測器裸板模組，正面具有雙超音波探頭，背面可見電子元件、焊點與腳位標示。

金屬探頭與電路板表面可能因拍攝、保存、搬運或商品批次而出現些微痕跡。商品實際新舊狀況、功能測試結果及包裝方式，請以銷售頁面標示與收到的實品為準。

1. 購買前請確認 HC-SR04 型號、工作電壓、腳位排列及控制方式符合使用需求。
2. 接線前請再次確認 VCC、Trig、Echo 與 GND，錯誤接線或電源反接可能造成模組損壞。
3. 部分 3.3V 微控制器的輸入腳位無法直接承受較高電壓，Echo 訊號可能需要使用分壓或電位轉換電路。
4. 超音波測量結果可能受到物體材質、表面角度、環境溫度、空氣流動及周圍反射物影響。
5. 柔軟材質、吸音材質、表面不規則或角度過大的物體，可能造成回波訊號不穩定。
6. 多個超音波模組同時工作時可能互相干擾，建議採用分時觸發方式。
7. 本商品為電子零組件，需要搭配控制器、接線及程式才能使用。
8. 圖片可能因拍攝光線、螢幕設定或商品批次而產生色差。
9. 圖片中未明確展示的線材、固定架、螺絲及開發板不代表包含於出貨內容。
10. 未確認的量測範圍、精度、工作電流及尺寸，應以商品本體標示或實際測試結果為準。