Arduino 中斷

第15章 Arduino Interrupt（中斷）與即時事件處理：attachInterrupt、ISR、volatile 與脈衝計數完整教學

完整介紹 Arduino Interrupt（中斷）與即時事件處理，說明 Polling 輪詢與中斷的差異、Arduino Uno 外部中斷腳位 D2 與 D3、attachInterrupt()、detachInterrupt()、RISING、FALLING、CHANGE、LOW 觸發模式，以及 ISR 中斷服務常式的設計原則。文章並透過按鍵計數、軟體去彈跳、脈衝頻率、馬達 RPM 與旋轉編碼器實作，說明 volatile、noInterrupts()、interrupts() 與共享變數安全存取方式。

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第17章 Arduino Timer（計時器）與精準時間控制：Timer1、CTC、中斷與週期任務完整教學

本章完整介紹 Arduino Timer 硬體計時器的工作原理，說明 Arduino Uno 的 Timer0、Timer1、Timer2、系統時脈、Prescaler、Overflow、Compare Match 與 CTC 模式。透過 Timer1 實作 1 毫秒系統節拍、LED 定時切換、感測器固定週期取樣與多週期任務排程，並說明 ISR 設計原則、事件旗標、事件計數器、PWM、Servo、tone() 與 millis() 的 Timer 資源衝突，協助讀者建立穩定且精準的時間控制程式。

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