第1章 Arduino 是什麼？從零開始認識 Arduino 與微控制器
本章從零開始介紹 Arduino 的基本概念，說明 Arduino 開源電子開發平台、微控制器、Arduino Uno R3、一般電腦與 Raspberry Pi 之間的差異，並整理 Arduino 在感測器、顯示器、馬達控制、物聯網與自動化專案中的常見應用，適合沒有電子與程式基礎的初學者閱讀。
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第17章 Arduino Timer（計時器）與精準時間控制：Timer1、CTC、中斷與週期任務完整教學
本章完整介紹 Arduino Timer 硬體計時器的工作原理，說明 Arduino Uno 的 Timer0、Timer1、Timer2、系統時脈、Prescaler、Overflow、Compare Match 與 CTC 模式。透過 Timer1 實作 1 毫秒系統節拍、LED 定時切換、感測器固定週期取樣與多週期任務排程，並說明 ISR 設計原則、事件旗標、事件計數器、PWM、Servo、tone() 與 millis() 的 Timer 資源衝突，協助讀者建立穩定且精準的時間控制程式。
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