第14章Raspberry Pi UART Serial 通訊：與 Arduino 進行序列資料交換
本章介紹 Raspberry Pi UART Serial 通訊，從 TX、RX、GND、Baud Rate、8N1、/dev/serial0 與 raspi-config 開始，使用 Python pySerial 與 Arduino UNO R3 建立單向及雙向資料交換。並實作 LED 控制、感測器資料傳輸與文字命令協定，同時說明 Raspberry Pi 3.3V 與 Arduino 5V 邏輯電位差異，以及 Level Shifter 與安全接線。
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