第2章 Arduino Uno R3 開發板完整介紹
Arduino Uno R3 是最適合初學者入門的微控制器開發板之一。本章完整介紹 Uno R3 的 ATmega328P 微控制器、USB 與外部供電方式、Digital、Analog、PWM 腳位，以及 UART、I²C、SPI 通訊介面，同時說明 Power Header、ICSP、LED 指示燈與常見故障排除方式，協助讀者建立正確的 Arduino 硬體與接線觀念。
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第10章 Arduino PWM 教學：analogWrite、占空比與 LED 調光實作
本章介紹 PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）的基本原理，說明 Arduino Uno 為何沒有真正的類比輸出，以及 analogWrite() 如何透過快速切換 HIGH 與 LOW 產生近似類比控制效果。內容涵蓋 Duty Cycle、PWM 腳位、0～255 數值範圍、LED 調光、呼吸燈、可變電阻控制亮度，以及馬達與 Servo 控制時的注意事項。
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