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本章介紹 Raspberry Pi UART Serial 通訊，從 TX、RX、GND、Baud Rate、8N1、/dev/serial0 與 raspi-config 開始，使用 Python pySerial 與 Arduino UNO R3 建立單向及雙向資料交換。並實作 LED 控制、感測器資料傳輸與文字命令協定，同時說明 Raspberry Pi 3.3V 與 Arduino 5V 邏輯電位差異，以及 Level Shifter 與安全接線。
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完整介紹 ESP32 SPI 與 UART 通訊，說明 SPI 的 MOSI、MISO、SCK、CS 與 UART 的 TX、RX、Baud Rate，並介紹 Serial、Serial1、Serial2、HardwareSerial、GPS、RFID 等常見應用；最後完成 ESP32 與 Arduino UNO UART 雙向資料交換，並說明 3.3V / 5V 邏輯電平、共地與 RX/TX 交叉接線。
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