序列通訊

第12章 I²C 雙線通訊完整教學：Arduino Wire、位址掃描與 LCD1602 實作

完整介紹 Arduino I²C（Inter-Integrated Circuit）雙線通訊原理，說明 SDA、SCL、裝置位址、Master 與 Slave 架構，以及 Arduino Uno 的 A4、A5 腳位。文章包含 Wire.h 基礎、I²C Scanner 位址掃描、LCD1602 I²C 接線與程式實作、Pull-up 上拉電阻、通訊速度、多模組共用匯流排，以及常見無法顯示與連線問題排除。

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第13章 Arduino SPI 教學：MOSI、MISO、SCK、SS 與 Uno 接線

本章完整介紹 SPI（Serial Peripheral Interface）高速序列通訊原理，說明 MOSI、MISO、SCK、SS／CS 四條訊號線的功能，以及 Arduino Uno R3 的 SPI 腳位配置。內容包含多個 SPI 裝置的連接方式、SPI.h 與 SPI.begin() 基礎程式、SD Card、TFT LCD、Ethernet Shield 等常見應用，並比較 SPI、I²C 與 UART 的差異，同時整理電壓相容、共地、CS 衝突及常見接線錯誤。

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第19章 Arduino Serial Monitor、Serial Plotter 與序列資料觀察完整教學

本章完整介紹 Arduino Serial Monitor 與 Serial Plotter 的使用方式，從 Serial.begin()、Baud Rate、Serial.print()、Serial.println()、Serial.available() 與 Serial.read() 開始，說明序列資料輸出、字元與數值轉換、換行字元處理、固定長度 Buffer、文字命令解析及參數驗證。文章也示範 CSV、Debug 與 Plot 三種輸出格式、多曲線顯示、移動平均、取樣週期控制，以及建立可控制 LED 與監測感測器的完整序列命令介面。

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