第5章 Arduino IDE 安裝與第一支程式:Blink、setup、loop 完整教學
本章介紹 Arduino IDE 2.x 的安裝、操作介面與基本設定,帶領初學者選擇正確的 Arduino Uno 開發板及通訊埠,理解 setup() 與 loop() 的執行方式,並透過 Blink 範例完成第一支 Arduino 程式的編譯與上傳。同時介紹 Serial Monitor、Serial Plotter,以及通訊埠、USB 線、鮑率與程式語法等常見問題的排除方法。
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本章完整介紹 Arduino UART(TTL Serial)序列通訊原理,說明 UART、TTL Serial 與 RS-232 的差異,以及 Arduino Uno D0(RX)、D1(TX)腳位的正確接線方式。內容包含 Serial.begin()、Serial.print()、Serial.println()、Serial Monitor 與 Serial Plotter 的使用方法,並透過 ADC 數值與電壓輸出範例,學習序列通訊除錯、鮑率設定、TX/RX 交叉接線、共地及 5V/3.3V 電位注意事項。
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本章完整介紹 Arduino Serial Monitor 與 Serial Plotter 的使用方式,從 Serial.begin()、Baud Rate、Serial.print()、Serial.println()、Serial.available() 與 Serial.read() 開始,說明序列資料輸出、字元與數值轉換、換行字元處理、固定長度 Buffer、文字命令解析及參數驗證。文章也示範 CSV、Debug 與 Plot 三種輸出格式、多曲線顯示、移動平均、取樣週期控制,以及建立可控制 LED 與監測感測器的完整序列命令介面。
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