第1章 Arduino 是什麼？從零開始認識 Arduino 與微控制器
本章從零開始介紹 Arduino 的基本概念，說明 Arduino 開源電子開發平台、微控制器、Arduino Uno R3、一般電腦與 Raspberry Pi 之間的差異，並整理 Arduino 在感測器、顯示器、馬達控制、物聯網與自動化專案中的常見應用，適合沒有電子與程式基礎的初學者閱讀。
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第2章 Arduino Uno R3 開發板完整介紹
Arduino Uno R3 是最適合初學者入門的微控制器開發板之一。本章完整介紹 Uno R3 的 ATmega328P 微控制器、USB 與外部供電方式、Digital、Analog、PWM 腳位，以及 UART、I²C、SPI 通訊介面，同時說明 Power Header、ICSP、LED 指示燈與常見故障排除方式，協助讀者建立正確的 Arduino 硬體與接線觀念。
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第3章 Arduino 常用電子元件與工具介紹
本章介紹 Arduino 入門實驗最常使用的電子元件與工具，包括 LED、電阻、電容、電感、按鍵、蜂鳴器、可變電阻、麵包板、杜邦線與萬用電表。內容說明各元件的功能、極性、常見用途、接線注意事項與故障排除方法，並提供 Arduino 初學套件建議，協助初學者在撰寫程式前建立正確的硬體與電路基礎。
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第4章 Arduino 基礎電學入門：歐姆定律、LED 電阻計算與供電教學
本章以 Arduino 初學者為對象，介紹電壓、電流、電阻與功率的基本概念，並透過水流比喻與歐姆定律說明各項電學參數之間的關係。文章也示範 LED 限流電阻的計算方式，整理 Arduino Uno 的 USB、DC Jack、VIN 供電方式、共地原則，以及常見接線與供電錯誤，協助讀者建立安全且正確的 Arduino 電路設計觀念。
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第5章 Arduino IDE 安裝與第一支程式：Blink、setup、loop 完整教學
本章介紹 Arduino IDE 2.x 的安裝、操作介面與基本設定，帶領初學者選擇正確的 Arduino Uno 開發板及通訊埠，理解 setup() 與 loop() 的執行方式，並透過 Blink 範例完成第一支 Arduino 程式的編譯與上傳。同時介紹 Serial Monitor、Serial Plotter，以及通訊埠、USB 線、鮑率與程式語法等常見問題的排除方法。
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第6章 Arduino 程式設計基礎：變數、資料型別、運算子與 if 判斷教學
本章介紹 Arduino 程式設計的核心基礎，說明 setup() 與 loop() 的執行方式，以及註解、變數、常數與常見資料型別的用途。內容進一步解析指派、算術與比較運算子，並透過按鍵、LED 與感測器範例，學習使用 if 條件判斷控制 Arduino 硬體，為後續 GPIO 與感測器實作建立基礎。
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第7章 Arduino GPIO 與 Digital I/O 教學：LED、按鍵與 INPUT_PULLUP 完整解析
本章深入介紹 Arduino Uno R3 的 GPIO 與 Digital I/O 基礎觀念，說明 INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP、HIGH、LOW、digitalWrite() 與 digitalRead() 的實際用途。內容包含 LED 點燈、LED 閃爍、按鍵控制 LED、Floating 問題、內建上拉電阻、GPIO 電流限制及常見接線錯誤，適合 Arduino 初學者建立數位輸入輸出的完整基礎。
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第8章 Breadboard 麵包板教學：Arduino LED、按鍵與電路接線實作
本章完整介紹 Breadboard（麵包板）的內部導通結構、中央端子區與電源軌的使用方式，並說明 Arduino 與麵包板之間的 5V、GND、LED、電阻及四腳按鍵接線方法。內容包含 LED 亮燈、按鍵控制 LED、萬用電表導通測試、常見接線錯誤、元件極性、共地與通電前檢查流程，適合 Arduino 初學者建立正確的電路實作基礎。
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第9章 Arduino Analog Input 與 ADC 原理：analogRead、0～1023 與可變電阻實作
本章完整介紹 Arduino Analog Input（類比輸入）與 ADC（類比數位轉換器）的基本原理，說明 Digital 與 Analog 訊號的差異、Arduino Uno 為什麼會回傳 0～1023，以及如何使用 analogRead() 讀取類比訊號。文章並透過 10K 可變電阻實作，示範 A0 接線、ADC 數值讀取、電壓換算、取樣平均與常見故障排除，適合 Arduino 初學者建立類比感測器應用基礎。
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第10章 Arduino PWM 教學：analogWrite、占空比與 LED 調光實作
本章介紹 PWM（Pulse Width Modulation，脈衝寬度調變）的基本原理，說明 Arduino Uno 為何沒有真正的類比輸出，以及 analogWrite() 如何透過快速切換 HIGH 與 LOW 產生近似類比控制效果。內容涵蓋 Duty Cycle、PWM 腳位、0～255 數值範圍、LED 調光、呼吸燈、可變電阻控制亮度，以及馬達與 Servo 控制時的注意事項。
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第11章 Arduino UART（TTL Serial）序列通訊入門與實作
本章完整介紹 Arduino UART（TTL Serial）序列通訊原理，說明 UART、TTL Serial 與 RS-232 的差異，以及 Arduino Uno D0（RX）、D1（TX）腳位的正確接線方式。內容包含 Serial.begin()、Serial.print()、Serial.println()、Serial Monitor 與 Serial Plotter 的使用方法，並透過 ADC 數值與電壓輸出範例，學習序列通訊除錯、鮑率設定、TX／RX 交叉接線、共地及 5V／3.3V 電位注意事項。
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第12章 I²C 雙線通訊完整教學：Arduino Wire、位址掃描與 LCD1602 實作
完整介紹 Arduino I²C（Inter-Integrated Circuit）雙線通訊原理，說明 SDA、SCL、裝置位址、Master 與 Slave 架構，以及 Arduino Uno 的 A4、A5 腳位。文章包含 Wire.h 基礎、I²C Scanner 位址掃描、LCD1602 I²C 接線與程式實作、Pull-up 上拉電阻、通訊速度、多模組共用匯流排，以及常見無法顯示與連線問題排除。