第1章 Arduino 是什麼?從零開始認識 Arduino 與微控制器
本章從零開始介紹 Arduino 的基本概念,說明 Arduino 開源電子開發平台、微控制器、Arduino Uno R3、一般電腦與 Raspberry Pi 之間的差異,並整理 Arduino 在感測器、顯示器、馬達控制、物聯網與自動化專案中的常見應用,適合沒有電子與程式基礎的初學者閱讀。
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Arduino Uno R3 是最適合初學者入門的微控制器開發板之一。本章完整介紹 Uno R3 的 ATmega328P 微控制器、USB 與外部供電方式、Digital、Analog、PWM 腳位,以及 UART、I²C、SPI 通訊介面,同時說明 Power Header、ICSP、LED 指示燈與常見故障排除方式,協助讀者建立正確的 Arduino 硬體與接線觀念。
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本章介紹 Arduino 入門實驗最常使用的電子元件與工具,包括 LED、電阻、電容、電感、按鍵、蜂鳴器、可變電阻、麵包板、杜邦線與萬用電表。內容說明各元件的功能、極性、常見用途、接線注意事項與故障排除方法,並提供 Arduino 初學套件建議,協助初學者在撰寫程式前建立正確的硬體與電路基礎。
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本章以 Arduino 初學者為對象,介紹電壓、電流、電阻與功率的基本概念,並透過水流比喻與歐姆定律說明各項電學參數之間的關係。文章也示範 LED 限流電阻的計算方式,整理 Arduino Uno 的 USB、DC Jack、VIN 供電方式、共地原則,以及常見接線與供電錯誤,協助讀者建立安全且正確的 Arduino 電路設計觀念。
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本章介紹 Arduino 程式設計的核心基礎,說明 setup() 與 loop() 的執行方式,以及註解、變數、常數與常見資料型別的用途。內容進一步解析指派、算術與比較運算子,並透過按鍵、LED 與感測器範例,學習使用 if 條件判斷控制 Arduino 硬體,為後續 GPIO 與感測器實作建立基礎。
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本章完整介紹 Breadboard(麵包板)的內部導通結構、中央端子區與電源軌的使用方式,並說明 Arduino 與麵包板之間的 5V、GND、LED、電阻及四腳按鍵接線方法。內容包含 LED 亮燈、按鍵控制 LED、萬用電表導通測試、常見接線錯誤、元件極性、共地與通電前檢查流程,適合 Arduino 初學者建立正確的電路實作基礎。
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本章介紹 PWM(Pulse Width Modulation,脈衝寬度調變)的基本原理,說明 Arduino Uno 為何沒有真正的類比輸出,以及 analogWrite() 如何透過快速切換 HIGH 與 LOW 產生近似類比控制效果。內容涵蓋 Duty Cycle、PWM 腳位、0~255 數值範圍、LED 調光、呼吸燈、可變電阻控制亮度,以及馬達與 Servo 控制時的注意事項。
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Arduino UNO R3 是什麼? Arduino UNO R3 是最常見的 Arduino 入門開發板之一,適合用來學習微控制器、電子電路、感測器控制、馬達控制、LED 顯示、資料讀取與 IoT 原型開發。 UNO R3 的核心是 ATmega328P 微控制器,具備數位輸入輸出腳位、類比輸入腳位、PWM 輸出、UART、I2C、SPI 等常用介面。
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