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收錄文章：14 篇

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第1章 Arduino 是什麼？從零開始認識 Arduino 與微控制器
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第1章 Arduino 是什麼？從零開始認識 Arduino 與微控制器

本章從零開始介紹 Arduino 的基本概念，說明 Arduino 開源電子開發平台、微控制器、Arduino Uno R3、一般電腦與 Raspberry Pi 之間的差異，並整理 Arduino 在感測器、顯示器、馬達控制、物聯網與自動化專案中的常見應用，適合沒有電子與程式基礎的初學者閱讀。

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第2章 Arduino Uno R3 開發板完整介紹
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第2章 Arduino Uno R3 開發板完整介紹

Arduino Uno R3 是最適合初學者入門的微控制器開發板之一。本章完整介紹 Uno R3 的 ATmega328P 微控制器、USB 與外部供電方式、Digital、Analog、PWM 腳位，以及 UART、I²C、SPI 通訊介面，同時說明 Power Header、ICSP、LED 指示燈與常見故障排除方式，協助讀者建立正確的 Arduino 硬體與接線觀念。

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第3章 Arduino 常用電子元件與工具介紹
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第3章 Arduino 常用電子元件與工具介紹

本章介紹 Arduino 入門實驗最常使用的電子元件與工具，包括 LED、電阻、電容、電感、按鍵、蜂鳴器、可變電阻、麵包板、杜邦線與萬用電表。內容說明各元件的功能、極性、常見用途、接線注意事項與故障排除方法，並提供 Arduino 初學套件建議，協助初學者在撰寫程式前建立正確的硬體與電路基礎。

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第5章 Arduino IDE 安裝與第一支程式：Blink、setup、loop 完整教學
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第5章 Arduino IDE 安裝與第一支程式：Blink、setup、loop 完整教學

本章介紹 Arduino IDE 2.x 的安裝、操作介面與基本設定，帶領初學者選擇正確的 Arduino Uno 開發板及通訊埠，理解 setup() 與 loop() 的執行方式，並透過 Blink 範例完成第一支 Arduino 程式的編譯與上傳。同時介紹 Serial Monitor、Serial Plotter，以及通訊埠、USB 線、鮑率與程式語法等常見問題的排除方法。

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第9章 Arduino Analog Input 與 ADC 原理：analogRead、0～1023 與可變電阻實作
# Arduino 教學

第9章 Arduino Analog Input 與 ADC 原理：analogRead、0～1023 與可變電阻實作

本章完整介紹 Arduino Analog Input（類比輸入）與 ADC（類比數位轉換器）的基本原理，說明 Digital 與 Analog 訊號的差異、Arduino Uno 為什麼會回傳 0～1023，以及如何使用 analogRead() 讀取類比訊號。文章並透過 10K 可變電阻實作，示範 A0 接線、ADC 數值讀取、電壓換算、取樣平均與常見故障排除，適合 Arduino 初學者建立類比感測器應用基礎。

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第12章 I²C 雙線通訊完整教學：Arduino Wire、位址掃描與 LCD1602 實作
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第12章 I²C 雙線通訊完整教學：Arduino Wire、位址掃描與 LCD1602 實作

完整介紹 Arduino I²C（Inter-Integrated Circuit）雙線通訊原理，說明 SDA、SCL、裝置位址、Master 與 Slave 架構，以及 Arduino Uno 的 A4、A5 腳位。文章包含 Wire.h 基礎、I²C Scanner 位址掃描、LCD1602 I²C 接線與程式實作、Pull-up 上拉電阻、通訊速度、多模組共用匯流排，以及常見無法顯示與連線問題排除。

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第14章 Arduino 常用函式與程式設計技巧：map、millis、random 與程式結構完整教學
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第14章 Arduino 常用函式與程式設計技巧：map、millis、random 與程式結構完整教學

本章完整整理 Arduino 常用函式與程式設計技巧，包含 pinMode()、digitalRead()、digitalWrite()、analogRead()、analogWrite()、map()、constrain()、millis()、micros()、random() 與 Serial.print()。透過旋鈕控制 LED、非阻塞計時、隨機效果與自訂函式實作，學會建立結構清楚、容易維護且可擴充的 Arduino 程式。

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第18章 Arduino Library（函式庫）安裝、使用與自製函式庫完整教學
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第18章 Arduino Library（函式庫）安裝、使用與自製函式庫完整教學

完整介紹 Arduino Library 函式庫的用途、安裝與使用方式，包括 Library Manager、ZIP 匯入、手動安裝、內建範例、API 閱讀、相依性與版本衝突。並透過 SimpleLed 與 StatusLed 實作，說明 .h、.cpp、Class、Object、public、private、建構函式、library.properties、examples 與非阻塞 update() 設計，協助初學者建立可重複使用且容易維護的 Arduino 函式庫。

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第19章 Arduino Serial Monitor、Serial Plotter 與序列資料觀察完整教學
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第19章 Arduino Serial Monitor、Serial Plotter 與序列資料觀察完整教學

本章完整介紹 Arduino Serial Monitor 與 Serial Plotter 的使用方式，從 Serial.begin()、Baud Rate、Serial.print()、Serial.println()、Serial.available() 與 Serial.read() 開始，說明序列資料輸出、字元與數值轉換、換行字元處理、固定長度 Buffer、文字命令解析及參數驗證。文章也示範 CSV、Debug 與 Plot 三種輸出格式、多曲線顯示、移動平均、取樣週期控制，以及建立可控制 LED 與監測感測器的完整序列命令介面。

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第20章 Arduino Debug（除錯）與系統化故障排除（上）
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第20章 Arduino Debug（除錯）與系統化故障排除（上）

本章介紹 Arduino Debug 與系統化故障排除的核心方法，說明 Bug、Debug 與 Troubleshooting 的差異，並整理編譯、連結、上傳、執行、邏輯、硬體、通訊與時序錯誤。內容包含 Arduino IDE 錯誤訊息判讀、最小可重現程式、二分法除錯、Serial Monitor、LED 除錯、萬用電表檢查，以及 UART、I²C、SPI 通訊故障排除流程，協助初學者用證據與測試找到真正的根本原因。

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Arduino 入門教學：UNO R3 規格、功能與應用完整介紹
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Arduino 入門教學：UNO R3 規格、功能與應用完整介紹

Arduino UNO R3 是什麼？ Arduino UNO R3 是最常見的 Arduino 入門開發板之一，適合用來學習微控制器、電子電路、感測器控制、馬達控制、LED 顯示、資料讀取與 IoT 原型開發。 UNO R3 的核心是 ATmega328P 微控制器，具備數位輸入輸出腳位、類比輸入腳位、PWM 輸出、UART、I2C、SPI 等常用介面。

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